码垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上指定位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。
浏览量:283 发布时间:2024-01-26随着科技的不断进步与应用,码垛机器人自动化生产线成为了现代工业中的一项重要技术。这一革命性的技术正逐渐赋予各种行业更智能化的生产能力。在本文中,海川四维将探讨码垛机器人自动化生产线在不同行业的应用,并剖析其对食品、汽车、电子和医疗设备行业的改变。
浏览量:208 发布时间:2024-01-19焊接机器人大致分三个部:机器人本体、控制器及焊接电源。机器人维护分日保养、月保养和年保养。就像汽车保养-样,每天开出前也要先看看外观脏不脏,车胎气压正不正常等, 这是日维护;过一段时间会肃清轮胎里的石子,把-些紧要的螺丝拧一拧等等,这就是月保养。年保养就要换换机油,滤清器啥的,年保养就属于大保养了。焊接机器人也是一样,天工作前或工作后外观检查检查,吹吹灰(但要留意不要有水) , 检查焊机送丝,气体流量能否正常,控制器及启动盒上的急停能否管用等。
浏览量:302 发布时间:2023-11-03