焊接机器人优点有哪些

　　1、稳定和进步焊接质量，可以以数值方式反映焊接质量 2、进步劳动消费率 3、进步工人的劳动强度，使其可以在有害环境中工作 4、减少工人操作技术的需求 5、缩短产品改型的准备周期，并相应减少设备投资 6、能依据特定的焊接方式调理自动焊接 7、降低劳动强度 8、改善焊接质量 9、进步消费力 10、平安性方面，水平保证了复杂作业中人员和机器的平安。

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焊接机器人操作前要注意哪些事项

一.焊接机器人本体局部查看 1.机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改动，当超越两年时要换新电池，不然电机编码器数据将会丢掉，需求从头停止原点调整，交换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢掉。 2.原定的各轴符号是不是重合。

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焊接机器人结构形式及性能

世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大

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